Nació en Madrigal de las Altas Torres en la provincia de Ávila, España en 1470 y falleció en Pátzcuaro en el ahora estado de Michoacán en 1565.
En 1530, Vasco de Quiroga desempeñaba una comisión en Murcia, España y recibió una comunicado del rey designándolo miembro de la Audiencia en México.
Esto porque la tarea colonizadora en América había hecho crisis por las injusticias de la primera Audiencia.
Por su preparación, Quiroga fue nombrado oidor de la segunda Audiencia de México.
Llegó a México en enero de 1531 y desempeñó dignamente su misión, y trabajó en favor de los naturales.
La terrible miseria en que estaban sumidos los indios de la capital mexicana “vendidos, vejados y vagabundos por los mercados, recogiendo las arrebañaduras tiradas por los suelos”, como escribió, lo impulsaron a fundar en ese mismo año, 1531, el hospital de Santa Fe, donde atendía a enfermos y desamparados y aprovechaba para instruirlos en la Fe.
El Oidor Quiroga fue destinado luego a Michoacán, para visitar la tierra y el trato que se daba a los tarascos.
El oidor quedó nuevamente impresionado por lo que veía y especialmente por la esclavización de los naturales, a los que se marcaba con hierros candentes. En su informe al presidente de la Audiencia condenó la práctica esclavista.
La primera medida que tomó debido al mal trato que los ibéricos habían dado a los naturales y sobre todo el asesinato del jefe de los indígenas tarascos perpetrado por Nuño de Guzmán, habían provocado la rebelión de los indígenas michoacanos, fue abrir un juicio contra Nuño Beltrán de Guzmán, Juan Ortiz de Matienzo y Diego Delgadillo, antiguos oidores, resultando éstos culpables y devueltos a España; luego fundó otro hospital en Uayámeo, ahora llamado Santa Fe de la Laguna, junto al lago de Pátzcuaro.
En 1537 “Tata Vasco”, como así le nombraban los originales michoacanos. urbanizó localidades concentrando sus principales barrios en Pátzcuaro, los cuales proveyó de hospitales e industrias, y también instruyó a los indígenas para su trabajo y atención sistemática.
Ordenado sacerdote en 1538, fue nombrado Obispo y recibió la consagración de manos de Zumárraga.
En 1555 regresó a México, y en 1565 falleció en Uruapan, sus restos fueron enterrados en la catedral de la misma población.
Son innumerables las calles, escuelas, asociaciones, gremios, sociedades y lugares que llevan su nombre en Michoacán. Es el caso en particular del municipio y cabecera municipal de Quiroga (Michoacán), anteriormente Cocupao.
